NXT MindStorm Taxy Project

Demo realizzata dal gruppo di studenti (Nicola Gnecchi, Julio Molina Chasserot, Marco Severi, Francesco Virgilio) del corso di Laboratorio di Intelligenza Artificiale 2008/2009 dei CdL in Informatica e TICOM presso l’Università degli Studi di Milano. Il progetto consiste nella simulazione di raccolta e rilascio di clienti disposti su di una griglia grazie a robot Lego Mindstorm. Sono stati emblati due robot che, avendo come input un piano elaborato in precedenza da un’applicazione realizzata in Prolog, avevano il compito di raggiungere le destinazioni prefissate così da servire tutti i clienti ipotizzati nel problema. E stata predisposta una griglia 5×5 considerando gli incroci come punti di interesse. I robot comunicavano tra loro mediante connessione Bluetooth per confrontare le proprie posizioni sulla griglia, in modo tale da prevenire eventuali collisioni.

Duration : 0:2:12


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